臥式驅動輪包含驅動電機及其速度反饋、傳動機構、制動機構和支撐機構等，是機電一體化產品，具有性能可靠，方便安裝，便于維護等特點。
CZSS承重萬向腳輪抗沖擊、轉向靈活、承載高等優點，適用于精密儀器或工業移動設備。如AGV搬運機器人、精密儀器設備、醫療儀器設備、工業機器及移動搬運設備等。
WDS臥式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
WDSS臥式雙舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用于室外應用，其機構特性可實現涉水行走，且具備優 秀的通過性和爬坡越障能力。
舵輪主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成，集產品、行走、牽引和轉向功能為一體，可負載和牽引較重貨物的一體化機械結構。驅動舵輪集成化高、適配性強，配合伺服系統使用精度高，相應快，可快速部署AGV和移動機器人等。
AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動搬運車輛，通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。AGV搬運機器人主要應用于工業制造和智能倉儲等。
