WDS 單輪臥式舵輪
WDS臥式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、制動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控制，可以精 確控制舵輪的行走速度和方向。
臥式舵輪適用在布局上有高度限制的電驅動移動設備，舵輪安裝面低，同時具有較大速比。單舵輪可實現啟停、前進、后退、轉向等路線功能；雙舵輪驅動可實現啟停、前進、后退、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出線有護線圈保護線纜，在轉向旋轉時不割傷線纜
3、左右限位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走減速機采用行星結構，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電機（一般要裝行走編碼器）監測速度。