常見
減速機使用特點
減速機是一種動力傳達機構，降速同時進步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比；同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機可分為
斜齒輪減速機（包括平行軸
斜齒輪減速機、
蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
齒輪
減速機特點：1、速比范圍大、種類多：傳動速比6—1602、結構緊湊、體積小：采用電機直聯式結構，使其機型獲得盡可能小的尺寸3、運轉平穩、承載能力大、壽命長：采用滲碳磨齒技術，齒輪承載能力大，因而壽命長4、傳動效率高：效率在93％以上5、安裝型式多樣：安裝位置不受限制，可立裝安裝型式6、噪音低。
