帶自鎖的減速機
     蝸輪蝸桿減速機的傳動是通過摩擦實現的，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖。蝸桿可以很輕松的轉動蝸輪，而蝸輪無法轉動蝸桿，這_是我們所說的減速機的自鎖功能。
     蝸桿減速機的自鎖功能是其他齒輪減速機所不具備的功能。在傳動運動中自鎖功能是非常有用的，比如卷揚機、輸送設備、起重機械中使用自鎖功能可以起到很好的安全保護。另外需要注意一點，減速機的自鎖功能是需要_條件的，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達到_的速比或者說導程角要在_的范圍內才能實行很好的自鎖，所以小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能_不那么理想。