蝸輪蝸桿減速機什么情況下實現自鎖
     蝸輪付摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；蝸輪付摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。
      蝸輪蝸桿減速機, 具有結構緊湊、安裝方便、工作平穩可靠、無噪音（特別是單頭蝸桿）、自鎖性等特點。該減速器適用條件如下：蝸輪的滑動速度不大于7.5m/s;高速軸的轉速不大于1500轉/分。工作環境溫度為-40～40℃，能正反兩向運轉。
     當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。蝸輪蝸桿減速機的反向自鎖功能可起到很好的安全保護作用。