常用的減速機形式及其特點和應用如下：
三級圓柱齒輪減速機－分流式
同兩級分流式
單級圓錐齒輪減速機
輪齒可做成直齒，斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動中。由于制造安裝復雜，成本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。
兩級圓錐－圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速機，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難。
三級圓錐－圓柱齒輪減速器
同兩級圓錐圓柱齒輪減速機。
單級蝸輪減速機－蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤滑都較好，蝸桿軸承潤滑也方便，但當蝸桿圓周速度高時，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度v＜10m/s的場合。
單級蝸輪減速機－蝸桿上置式
蝸桿蝸輪上方，蝸桿的圓周速度可高些，但蝸桿軸承潤滑不太方便。蝸桿在蝸輪側面，蝸輪軸承垂直布置，一般用于水平旋轉機構的傳動。
兩級蝸輪減速機
傳動比大，結構緊湊，但效率低，并使高速級和低速級傳動浸油嘗試大致相等。
兩級齒輪－蝸桿減速器
有齒輪傳動在高速緩和蝸桿傳動在高速級兩種形式。前者結構緊湊，而后者傳動效率高。
行星齒輪減速器－單級NGW
與普通圓柱齒輪減速機相比，尺寸小，重量輕，但制造精度要求較高，結構較復雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛。
行星齒輪減速器－雙級NGW
同單級NGW。
擺線針輪減速機－單級－兩級
傳動比大，傳動效率高，結構緊湊，相對體積小，重量輕。通用于中，小功率，適用性廣，運轉平穩，噪聲低。結構復雜，制造精度要求較高，廣泛用于動力傳動中。
諧波齒輪減速器－單級
傳動比大，范圍寬，在相同條件下可比一般齒輪減速機的元件少一半，體積和重量可減少20%－50%，承載能力大，運動精度高。可采用調整波發生器達到無側嚙合，運轉平穩，噪聲低，可通過密封壁遞運動，傳動效率高且傳動比大時，效率并不顯著下降。主要零件柔輪的制造工藝較復雜。主要用于小功率，大傳動比或儀表及控制系統中。
三環減減速器－單級或組合多級
結構緊湊，體積小，重量輕，傳動比大，效率高，單級為90%－98%。噪聲低，過載能力強。承載能力高，輸出轉矩高達400kN.M。不用輸出機構，軸承直徑不受空間限制。使用壽命長。零件各類小，齒輪精度要求不高，無特殊材料，且不采用行列加工方法_有制造，造價低，適應性廣，派生系列多。