回轉減速機自鎖
       回轉減速機廣泛應用于太陽能領域、風力發電、船舶、塔機等工程機械當中，能夠承受較大的軸向力、徑向力和傾翻力矩，可驅動轉盤或支架進行水平及俯仰角度旋轉。
       回轉減速機可在-40°到80°環境中安裝使用，工作效率35%~40%。自鎖是回轉減速器的一個重要特征。回轉減速機是靜止自鎖，在一些特殊情況下如地震、在有倒退旋轉的趨勢下自鎖依然有效。在許多驅動系統中，自鎖時_重要的，一般來說，采用附加剎車和擋塊是_常用的方法，自鎖式的齒輪并不能_替代剎車的作用。
       回轉式減速機的一個顯著特點是介于靜態自鎖和動態自鎖之間的特征。當啟動效率ηA≤0.5時，靜態自鎖_存在了，此時不可能通過旋轉回轉支持來驅動蝸桿；有時可以通過一些外部的震動等外力使這個自鎖失效，此時是可以由轉動回轉支承來驅動蝸桿，當運行機械效率η≤0.5時，螺旋角ym=2.5°~4°可以達到動態自鎖（即在運動時自動鎖定），此時依靠齒面的接觸應力及摩擦力可以達到這一點。