二次包絡減速機材質選擇及生產工藝
       二次包絡減速機具有承載能力大，效率高，使用壽命長并具有自鎖功能等特點。因此二次包絡減速機的材質選擇及工藝處理都有嚴格的要求。
       二次包絡減速機材料選擇應該考慮合金元素的影響。例如：對心部強度要求較高時，可選用含碳量較高的鋼；鉻可以提高硬度和耐磨性；錳能提高強度以及厚重零件的淬透性；鉬是抗回火脆性的有效元素，能提高淬透能力，在調質鋼中可代替鉻；鎳元素有提高韌性和淬透性的功能；鎢可以提高鋼的硬度與韌性；釩可以提高過熱敏感性，淬透性與耐熱性；鋁可以提高氮化鋼的表面硬度，還能提高抗時效能力；微量的磷能提高屈服強度和防銹能力。
      蝸桿材料一般是根據應用場合的不同進行選擇的。高速重載的場合一般選用氮化鋼或20Cr、18CrMnTi等滲碳鋼。氮化鋼氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲勞強度。在氮化前應進行調質處理以_工件芯部的機械性能，在氮化后不需要再進行其他方式的熱處理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化鋼，氮化后昀表面硬度可達HVIOOO（約HRC70）~1200。
      蝸輪齒圈的常用材料是鑄造青銅，通常還要添加一些合金元素，以改良其性能，根據所加入的合金元素的種類和含量的不同，可將鑄造青銅細分為錫青銅、錫鋅青銅、錫鎳青銅、鋁鐵青銅及鋁鐵鎳青銅等；有些場合，也選用鑄鐵來制作蝸輪齒圈，主要有灰鑄鐵和球墨鑄鐵。目前，鑄造錫青銅是比較理想的蝸輪材料，既易于磨合、承載能力又高；鑄造鋁鐵青銅適用于重載與低滑動速度（1，。≤4m／S）場合；灰鑄鐵由于硬度較高（滑動磨損少），只能用于低速、效率要求不高的場合；球墨鑄鐵蝸輪與淬硬蝸桿配合,適用于低滑動速度重載場合。