AGV 行走輪舵輪有 以下部件組成:
1.車體:由車架和相應的機械裝置所組成,是AGV行走輪舵輪基礎部分,也是其他總成部件的安裝基礎。
2.蓄電和充電裝置:由充電站及自動充電機組成,AGV行走輪可以完成自動在線充電,由中央控制系統集中管理,實現24小時連續生產。
3.驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV行走輪舵輪正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出,運行速度、方向、制動的調節由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。
4.導向裝置:接受導引系統的方向信息,確保AGV行走輪舵輪小車沿正確路徑行走。
5.通信裝置:實現AGV行走輪與控制臺及監控設備之間的信息交換。
6.安全與輔助裝置:為了避免AGV行走輪小車輪在系統出故障或有人員經過AGV行走輪的工作路線時出現碰撞,AGV行走輪舵輪一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
7.移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下,可以選用不同的移載系統,常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
8.中央控制系統:由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統,其中,地面控制系統指AGV行走輪系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV行走輪小車的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。
AGV行走輪的相關技術以魯德傳動出的技術參數為準。